ROS學習筆記（四）理解ROS節點（Nodes）

正文： 1.準備工作 學習之前需要安裝一個簡單的模擬器 sudo apt-get install ros-你的ROS版本號-ros-tutorials 2.一些基本概念 Nodes：一個可以與其他Nodes通過ROS通信的可執行代碼 Messages：用來對着一個topic接收也叫訂閱（subscribe）或者發佈（publish）消息的數據結構 Topics：Nodes可以訂閱（subscrib

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