ROS系列六:理解 ROS節點

時間 2021-01-10

標籤 ROS 简体版

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轉自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 目錄先決條件圖概念概述節點客戶端庫 roscore 使用rosnode 使用 rosrun 回顧先決條件在本教程中我們將使用到一個輕量級的模擬器，請使用以下命令來安裝： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorial

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