ROS系列六:理解 ROS節點
轉自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 目錄 先決條件 圖概念概述 節點 客戶端庫 roscore 使用rosnode 使用 rosrun 回顧 先決條件 在本教程中我們將使用到一個輕量級的模擬器，請使用以下命令來安裝： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorial
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