ROS節點

首先是一些基本概念，這裏只是先列出來。統一理解。 Nodes:節點,一個節點即爲一個可執行文件，它可以通過ROS與其它節點進行通信。 Messages:消息，消息是一種ROS數據類型，用於訂閱或發佈到一個話題。 Topics:話題,節點可以發佈消息到話題，也可以訂閱話題以接收消息。 Master:節點管理器，ROS名稱服務 (比如幫助節點找到彼此)。 rosout: ROS中相當於stdout/s

>>阅读原文<<