ros無法啓動節點

錯誤如下圖 錯誤：無法啓動類型爲[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的節點：無法找到程序包[mrobot_teleop]中的節點[mrobot_teleop.py] 這個錯誤解決辦法其實很簡單：就是把你寫的節點設置爲可執行文件權限 cd yourpackage（進入到你存放節點代碼的目錄下） chmod 777 yournode （把權限設置爲777）

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