ros 下usb_cam 節點

轉載:https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47189513 一、前言 在ROS下常用的主要有兩種驅動包：usb_cam和uvc_cam 我這裏用的是usb_cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的運行攝像頭節點了 二、安裝usb_cam包 首次使用需要下載安裝usb_cam包 這裏參考博客：How to Use

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