ROS學習筆記

1、工作空間： build：編譯過程中的中間文件，二進制文件！基本用不到。 devel：生成的exe和一些庫文件。 install：發佈版，與devel類似。 工作空間結構： src中： src–>test_pkg: include:放功能包的頭文件。 src：雲文件.cpp等文件。 CMakeLists.txt和packge.xml：是每個功能包必須的文件，有這兩個文件才標着該文件夾是個功能包！

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