ROS學習筆記——PCL、點雲 and ROS

*本篇簡單介紹一下後續需要使用的PCL  一、PCL  PCL：point cloud library，即點雲庫。用於2D/3D的圖像/點雲信息處理。在PCL官網（http://pointclouds.org/）可以獲取更多的信息。 對於3D點雲處理來說，PCL完全是一個的模塊化的現代C++模板庫。其基於以下第三方庫：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，

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