ROS學習筆記五：理解ROS topics
ROS學習筆記五：理解ROS topics 本節主要介紹ROS topics而且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。php 例子展現 roscore 首先運行roscore系列服務，這是使用ROS所必需的基礎css roscore turtlesim 這裏還要用到turtlesim例子，先運行其節點：node rosrun turtlesim turtlesim_node turtl
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