ROS學習筆記-ROS訂閱和發佈節點

一個簡單的ROS包，一個發佈者，一個訂閱者 剛開始學習ROS，參考網上的資料完成了測試節點的編寫，記錄一下。node 我的習慣在home/Develop目錄中作開發，因而在Develop目錄下面建立了一個ROS目錄，專門用做ROS開發web 1,建立工做空間 在本身的ROS目錄(隨便一個目錄便可)下面新建一個工程目錄demo,在demo目錄下面建立一個工做空間bash 建立相關目錄svg cd /

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