ROS學習筆記（四）：ROS主題

一，準備工作 1.運行roscore $ roscore2.運行小烏龜（新terminal） $ rosrun turtlesim turtlesim_node3.控制小烏龜（新terminal） $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key這樣我們就可以通過控制方向鍵來控制小烏龜的運動了。 二，ROS主題初探     在上面的過程中，小烏龜程序是一個節點，方向鍵控制程

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