我發現其實《視覺SLAM十四講》裏面已經有講怎麼估計相機的運動

我發現其實《視覺SLAM十四講》裏面已經有講怎麼估計相機的運動 這個問題其實也是你之前想弄無人機室內定點一直想解決的問題嘛，其實這是SLAM最基本的問題，應該已經有非常成熟的解決方案。不然你想想那個裝激光雷達的小車的室內的軌跡怎麼畫出來的，沒有座標點它怎麼畫出的軌跡呢。‘你的以西而最基本的想法是對的，比如最開始爲原點，比如匹配特徵點的位移反求出它的位移。 我覺得我去買一本激光SLAM的書，應該是有

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