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基於點雲的3D障礙物檢測
時間 2020-01-29
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基於點雲的3D障礙物檢測 主要有如下步驟:python 點雲數據的處理 基於點雲的障礙物分割 障礙物邊框構建 點雲到圖像平面的投影 點雲數據的處理 KITTI數據集 KITTI數據集有四個相機,主要使用第三個相機(序號爲02)拍攝的圖片、標定參數和標籤文件。web 點雲數據通常表示爲N行,至少三列的numpy數組。每行對應一個單獨的點,因此使用至少3個值的空間位置點(X, Y, Z)來表示。 在K
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