激光雷達在障礙物檢測中的應用

從安全方面看,無人機前方目標的檢測相對於其它三個方向更爲複雜和重要。所以,無人機前方雷達可選擇德國 IBEO 公司生產的 IBEO-30LX 型四線激光雷達。因爲無人機飛行時,須要對後方障礙物進行判斷和避讓,但不如前方情況複雜,所以,可選用 Hokuyo 公司生產的 UXM-30LX型單線激光雷達,實現對兩邊和後方的目標檢測。 UXM-30LX-EW 是來自日本 HOKUYO 公司生產的單線激光雷
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