基於LiDAR點雲的軌道內障礙物檢測

基於LiDAR點雲的軌道內障礙物檢測 前言 研究思路 實驗結果 前言 該項目主要是應用在軌道交通上，並檢測軌道內的障礙物，以保證軌道前方道路通暢，從而起到一個輔助駕駛的作用。在這裏，簡要介紹如何使用多線激光雷達，檢測軌道前方障礙物，並將障礙物的位置標記出來。 研究思路 1、點雲去噪。 2、軌道線檢測。主要是利用軌道局部最高特徵，以及軌道的幾何特徵來識別軌道。抓住這兩個特徵，感覺問題可以得到解決。

>>阅读原文<<