基於DragonBoard 410c的紅外障礙物檢測

     本博客給大家介紹一下如何用DragonBoard 410c開發板實現紅外檢測障礙物.選擇的紅外傳感模塊如圖1所示: 圖1         該傳感模塊對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之後,輸出顯示燈會亮起,同時信號輸出接口輸出一個低電平信號,可以通過電位器旋鈕調節檢測距離

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