基於特徵點的物體檢測

本教程是一種用於基於在參考圖像和目標圖像之間找到點對應關係來檢測特定對象的算法。儘管尺度變化或平面內旋轉，它仍可以檢測物體。它對於少量的平面外旋轉和遮擋也很穩健。 這種對象檢測方法最適用於呈現非重複紋理圖案的對象，這會產生獨特的特徵匹配。對於均勻着色的對象或包含重複圖案的對象，此技術不太適用。請注意，此算法用於檢測特定對象，例如參考圖像中的大象，而不是任何大象。 使用的圖片 完整的Matlab代碼

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