VoxelNet閱讀筆記：基於點雲的端到端3D物體檢測網絡

標題：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 作者：Yin Zhou, Oncel Tuzel 來源：CVPR 2018 摘要 準確檢測 3D 點雲中的物體是許多應用中的核心問題，例如自主導航，管家機器人和 AR/VR。爲了將高度稀疏的LiDAR點雲與區域提議網絡（RPN）連接起來，大多數現有的

>>阅读原文<<