基於雙目視覺的汽車前向障礙物檢測

（視頻展示）點擊打開鏈接。 （視頻展示2）點擊打開鏈接 本測試案例用於演示自動駕駛車輛通過雙目攝像頭實時獲取前方行駛環境三維信息，並根據三維信息以及RGB信息解析出可行駛區域，障礙物，並形成雷達視圖。 這個視頻中使用的測試案例源自KITTI 雙目視覺案例集中的2011_09_26_drive_0009_raw_sync。 在我的設計中： 1、測試案例中的左圖（左上圖）和右圖使用自己改進的SGM算法

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