Apollo 的3D障礙物感知解析

Apollo解決的障礙物感知問題： 高精地圖ROI過濾器（HDMap ROI Filter） 基於卷積神經網絡分割（CNN Segmentation） MinBox 障礙物邊框構建（MinBox Builder） HM對象跟蹤（HM Object Tracker） 高精地圖ROI過濾器 ROI（The Region of Interest）指定從高精地圖檢索到包含路面、路口的可駕駛區域。高精地圖

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