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Apollo 的3D障礙物感知解析
時間 2021-01-13
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Apollo解決的障礙物感知問題: 高精地圖ROI過濾器(HDMap ROI Filter) 基於卷積神經網絡分割(CNN Segmentation) MinBox 障礙物邊框構建(MinBox Builder) HM對象跟蹤(HM Object Tracker) 高精地圖ROI過濾器 ROI(The Region of Interest)指定從高精地圖檢索到包含路面、路口的可駕駛區域。高精地圖
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