基於激光雷達點雲的3D目標檢測方法

基於激光雷達點雲的3D目標檢測方法 簡介 基於BEV（bird’s eye view）的目標檢測方法 基於camera view的目標檢測方法 基於point-wise feature的目標檢測方法 簡介 根據lidar不同的特徵表達方式，可以將目標檢測方法分成以下4種： 基於BEV（bird’s eye view）的目標檢測方法 基於camera view的目標檢測方法 基於point-wise

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