關於擴展卡爾曼濾波
擴展卡爾曼濾波就是應對的非線性系統，對於非線性的系統狀態空間傳遞函數，要應用卡爾曼濾波，首要的目標就是要對其進行線性化處理。非線性函數的線性化主要採用泰勒展開表示。泰勒級數展開並忽視二次以上的高階項。 拍自《多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南》
相關文章
- 1. 擴展卡爾曼濾波
- 2. 卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波
- 3. 卡爾曼濾波系列——（二）擴展卡爾曼濾波
- 4. 擴展卡爾曼濾波EKF
- 5. 擴展卡爾曼濾波（EKF）仿真
- 6. 擴展卡爾曼濾波器
- 7. 卡爾曼濾波原理(二)：擴展卡爾曼
- 8. 淺析卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼
- 9. 初學者的卡爾曼濾波——擴展卡爾曼濾波（一）
- 10. 卡爾曼濾波(4)：拓展卡爾曼濾波
- 更多相關文章...
- • Kotlin 擴展 - Kotlin 教程
- • Swift 擴展 - Swift 教程
- • NewSQL-TiDB相關
- • ☆基於Java Instrument的Agent實現
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 跳槽面試的幾個實用小技巧，不妨看看！
- 2. Mac實用技巧 |如何使用Mac系統中自帶的預覽工具將圖片變成黑白色?
- 3. Mac實用技巧 |如何使用Mac系統中自帶的預覽工具將圖片變成黑白色?
- 4. 如何使用Mac系統中自帶的預覽工具將圖片變成黑白色?
- 5. Mac OS非兼容Windows軟件運行解決方案——「以VMware & Microsoft Access爲例「
- 6. 封裝 pyinstaller -F -i b.ico excel.py
- 7. 數據庫作業三ER圖待完善
- 8. nvm安裝使用低版本node.js(非命令安裝)
- 9. 如何快速轉換圖片格式
- 10. 將表格內容分條轉換爲若干文檔
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 擴展卡爾曼濾波
- 2. 卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波
- 3. 卡爾曼濾波系列——（二）擴展卡爾曼濾波
- 4. 擴展卡爾曼濾波EKF
- 5. 擴展卡爾曼濾波（EKF）仿真
- 6. 擴展卡爾曼濾波器
- 7. 卡爾曼濾波原理(二)：擴展卡爾曼
- 8. 淺析卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼
- 9. 初學者的卡爾曼濾波——擴展卡爾曼濾波（一）
- 10. 卡爾曼濾波(4)：拓展卡爾曼濾波