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淺析卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼
時間 2020-12-30
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前言:今天剛剛接觸這個東西,本來打算看看教材,但是苦於沒有學過現代控制理論之類的一些東西,再加上書上那些公式看着就頭疼,所以打算看看csdn上的大神是怎麼理解的哈哈,再看完後確實理解了不少,並且用c++也挺容易實現的。於是記錄下來0.0 在介紹之前,我們先將卡爾曼現實化,這樣好理解一些。 假設你在家裏稱體重,但是很不幸今天的稱抽風了,導致稱很不準,那麼你獲得今天的體重有兩種方式,一種是根據今天的壞
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