淺析卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼

前言：今天剛剛接觸這個東西，本來打算看看教材，但是苦於沒有學過現代控制理論之類的一些東西，再加上書上那些公式看着就頭疼，所以打算看看csdn上的大神是怎麼理解的哈哈，再看完後確實理解了不少，並且用c++也挺容易實現的。於是記錄下來0.0 在介紹之前，我們先將卡爾曼現實化，這樣好理解一些。 假設你在家裏稱體重，但是很不幸今天的稱抽風了，導致稱很不準，那麼你獲得今天的體重有兩種方式，一種是根據今天的壞

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