機器人技術（5）AtdRobot無線手柄控制教程

1 遊戲手柄介紹(Xu, Chen et al. 2016)       上一章節我們介紹瞭如何用鍵盤控制我們的機器人底盤運動。實際使用過程中，我們很難抱着筆記本來遙控小車。更爲常見的情況是利用無線遙控手柄來進行遙控控制小車的前進、後退和轉彎。    本機器人系統爲大家準備的是GameSir遊戲手柄，該手柄握感舒適，且按鍵豐富，可以用於本機器人系統的控制。       無線手柄的接收器連接到底盤主

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