ROS中機器人的底層控制
一個自由度的平移關節機器人模型 機器人的模型文件以下prismatic_1dof_robot_description_w_jnt_ctlnode <?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="one_DOF_robot">
<!-- Used for fixing robot to G
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