機器人技術（8）AtdRobot攝像頭開發教程

1 USB攝像頭介紹(Xu, Chen et al. 2016)     上一章節我們介紹瞭如何用語音控制我們的機器人進行前進、後退、左轉、右轉的運動，我們的機器人已經具有了最基本的聽覺。本章我們介紹用普通的USB攝像頭連接在機器人上，使機器人具有基本的視覺。       我們提供的攝像頭是普通的有線USB攝像頭，在使用前先將攝像頭固定在配套的固定架上，然後連接到機器人系統的USB接口上即可。  

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