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基於ROS的機器人設計
時間 2020-02-04
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ROS-Industrial 代碼 案例 若是從頭設計一個基於ROS的機器人,下位機單片機裏應該封裝些什麼?下位機從上位機ROS系統中讀取什麼?上位機ROS給單片機發送什麼? 1.單片機經過串口鏈接主機,單片機負責電流環,主機負責速度環和位置環,單片機上報發佈里程計數據,主機下發速度控制指令。 ROS探索總結(四十六)—— ROS產品化探索之應用功能篇 問:圖中分爲兩個部分,ros的程序一部分,下
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