基於ROS平臺的移動機器人-1-小車底盤的搭建

基於ROS平臺的移動機器人-1-小車底盤的搭建 說明 本博文將介紹小車底盤的搭建須要的硬件和搭建過程web 物品清單 亞克力板或者鋁合金小車底板一套 小車輪子一對 帶編碼器減速電機一對 萬向輪一個 12V充電電池一個 降壓模塊一個 電機驅動模塊一個 STM32核心板一塊 Kinect2一個 工控機或者筆記本一個 搭建步驟 分別將電池，降壓模塊，電機，萬向輪，電機驅動板，STM32核心板，Kinec

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