機器人技術（6）AtdRobot語音控制教程

1 語音識別模塊介紹(Xu, Chen et al. 2016)        上一章節我們介紹瞭如何用無線手柄控制我們的機器人底盤運動。除了手柄的遙控控制，實際使用過程中，我們還有用語音控制機器人底盤運動的需求。因此，我們在機器人底盤中內置了語音識別模塊。       本系統爭對機器人語音控制內置了四條控制指令：前進，後退，左轉，右轉。在每條指令被識別後，機器人將會分別回覆：我將前進，我將後退，

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