ROS教程之在自己鍵盤上控制小海龜移動
ROS教程二-------在自己鍵盤上控制小海龜移動 1. 首先啓動ros。$ roscore 2.啓動小海龜。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用電腦的左右光標鍵控制小海龜移動。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龜移動圖
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