1、安裝ROS; 2、運行小海龜例程，通過鍵盤控制小海龜移動； 3、通過小海龜例子熟悉ROS命令。

1、安裝vmware和ubuntu 2、安裝OBS 3、安裝ubuntu 等了很久 安裝成功的ubuntu 4、配置Ubuntu存儲庫以允許 「restricted,」 「universe,」 and 「multiverse」 5、設置軟件源 6、設置祕鑰 7、更新源地址 8、 安裝，選擇桌面完整版 （剛開始經歷了漫長的等待，後來我覺得不對，去網上找了很多辦法，最終把wifi換成自己熱點速度就快了

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