鍵盤控制移動

PathGo 導航模塊的默認固定 IP 是 192.168.31.200 ，默認用戶名爲eaibot , 默認密碼爲 eaibot 。web 一、不帶陀螺儀的底盤驅動 　　打開一個終端，運行如下命令，啓動底盤驅動(帶平滑加減速)ruby $ ssh eaibot@192.168.31.200 $ roslaunch dashgo_driver demo.launch 　　運行成功後，以下圖所示ss

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