note-ros-控制小海龜到達指定點

ubnutu：14.04 ros：indigo 傳送門：ros小海龜定點移動（程序） https://download.csdn.net/download/qq_33168256/10703620 工程：catkin_ws 程序包：turtle_crl 涉及ros知識點：發佈，訂閱。 效果： 運行步驟： 新終端1： [email protected]:~$ roscore 新終端2 [email 

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