樹莓派：Ubuntu MATE 16.04.2 運行 ROS 小海龜教程

樹莓派：Ubuntu MATE 16.04.2 運行 ROS 小海龜教程 1 前言 1.1 小海龜例程 1.2 準備工作 2 運行步驟 3 結束 1 前言 1.1 小海龜例程     小海龜例程是 ROS 提供的樣例程序，一般用來測試 ROS 的安裝是否正常；其具體功能是通過鍵盤方向鍵控制小海龜圖標行走。 1.2 準備工作 （1）鏡像版本：Ubuntu MATE 16.04.2 （2）ROS版本：

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