Ubuntu16.04下安裝ROS Kinetic並接入某16線激光雷達SDK

一、搭建ROS Kinetic 1、ROS版本和Ubuntu版本對應關係： 如上圖所示，Ubuntu16.04對應kinetic，Ubuntu14.04對應indigo，若在 Ubuntu 14.04，把下面所有出現 *-kinetic-* 的地方換成 *-indigo-* 即可。 2、軟件中心配置： 在左上角搜索按鈕中搜索software and update,打開後進行配置在「軟件和更新」的U

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