turtlebot2+激光雷達

turtlebot的程序默認搭載xtion或kinect深度攝像頭。如今咱們把它修改成激光雷達。市面上可選的激光雷達有：Hokuyo、Sick和Rplidar 一代。咱們以Rplidar爲例進行講解。php 建立turtlebot工做空間 安裝依賴包node sudo apt-get install ros-indigo-joy sudo apt-get install ros-indigo-t

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