ROS kinetic 鏈接激光雷達

安裝功能包         kinetic@vm:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros 3d rplidar功能包中的話題和服務 blog rplidar功能包中的參數 get 運行         kinetic@vm:~$ rosrun rplidar_ros rplidarNode權限 串口權限解決         $ sudo gp

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