ROS Kinetic下使用杉川Delta_2A激光雷達示例

ROS Kinetic的安裝配置請點node 環境:Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 關於雷達初次嘗試使用的工做空間我給你們建立整理好了,你們下載後放在本身的Home目錄或其餘目錄下就能夠了,下面是網盤地址 連接:https://pan.baidu.com/s/1IoJQjA2nxIvWymW5RLuu5g 提取碼:7wag (功能包裏包括了程序源碼、launch和rviz文件)w
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