ros kinetic下網口類激光雷達傳感器的配置

本文爲在ROS Kinetic測試HOKUYO網口類激光雷達。 １．查閱文檔，肯定激光雷達的網絡端口，HOKUYO通常默認爲:192.168.0.10。 ２．添加有線網絡， 地址爲：192.168.0.11(與雷達端口不一樣，可是在同一頻段) 　子網掩碼爲：255.255.255.0 　DNS服務器爲：223.5.5.5 3.進行測試： 打開終端，輸入： ping 192.168.0.10 4.設

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