基於ROS的slam導航小車（一）------下位機的安裝

ROS導航小車在模擬環境下作完了之後，就想作一款真實的小車，我在gazebo中模擬的是二輪差速小車，可是，我實際動手作的倒是三輪全向輪小車。 如下我列出個人下位機小車的配方：web 1.arduino MEGA 2560 一個 2.穩壓板 一個 3.變壓器 一個 4.單路電機驅動板 一個 5.雙路電機驅動板 一個（若是直接有四路電機驅動板更好！） 6.arduino MEGA 2560的擴展板 一

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