ros平臺下基於激光slam的室內導航機器人搭建（一）

第一篇：先瞎扯一下 這是個什麼東西 我爲什麼要做這個東西 框架介紹 思考 移動 列一個清單 最後 這是個什麼東西 簡單來講，我們要做一個機器人，這個機器人可以構建室內地圖，在我們給定目標點後，可以根據地圖做路徑規劃，然後進行自主導航，也就是會自己跑到那個點。 我爲什麼要做這個東西 因爲畢設就是做這個，乾脆寫個博客騙點積分 框架介紹 首先我們知道，機器人之所以叫機器人，不是因爲它長得像人，而是因爲它

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