ROS進階——在ROS平臺的搭建本身的機器人

1、將SOLIDWORKS中的3D模型轉換爲URDF導入RVIZ中 1.1 將3D模型轉爲URDF 安裝sw_urdf_exporter。html 根據需求在3D模型上添加關節，建議將末端單獨分出來 ，完成關節添加後，輸出配置。node 注意：需設置Limit的最大和最小值，此爲關節運動限制，若後期發現關節限制設置錯誤，能夠在生成URDF文件中進一步修改。算法 此項能夠採用默認，根據須要能夠修改C

>>阅读原文<<