激光SLAM導航系列(一)SLAM與導航基本原理

激光SLAM基本原理 基本原理 關於機器人運動控制系統架構，在《ros by example》 chapter 7一章第二節中介紹了控制機器人的5個層次，從低到高依次是：motor controllers anddrivers-> ROS base controller ->Frame-Base Motion（move_base）->Frame-Base Motion（gmapping + amc

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