ROS機器人平臺搭建

搭建ROS的機器人平臺 2016-09-12  機器人2025 做者：雷一鳴 這次開發的目的是針對履帶式底盤開發出完整的自主導航機器人，機器人基於ROS架構，可以實現SLAM，目標識別，交互控制等功能。      第一步，針對基於mbed的STM32F4系列控制器開發機器人底層功能，如：控速，反饋，里程測量等；      第二步，利用rosserial完成上位機與控制器的通訊，而且實現Naviga

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