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ROS機器人平臺搭建
時間 2020-01-22
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搭建ROS的機器人平臺 2016-09-12 機器人2025 做者:雷一鳴 這次開發的目的是針對履帶式底盤開發出完整的自主導航機器人,機器人基於ROS架構,可以實現SLAM,目標識別,交互控制等功能。 第一步,針對基於mbed的STM32F4系列控制器開發機器人底層功能,如:控速,反饋,里程測量等; 第二步,利用rosserial完成上位機與控制器的通訊,而且實現Naviga
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