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基於SLAM的機器人的自主定位導航
時間 2020-05-08
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背景介紹: 機器人的自主定位導航html 正如圖中所示,機器人自主定位導航技術中包括:定位和地圖建立(SLAM)與路徑規劃和運動控制兩個部分,而SLAM自己只是完成機器人的定位和地圖建立,兩者有所區別。web 首先明確一下自主導航的兩大解決方案:算法 1.傳統方案(稍微成熟一點):SLAM+路徑規劃+運動控制;服務器 2.深度學習(還不完善): 這一兩年,深度學習成爲人工智能的代名詞。在這個行業,
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