詳解萬向鎖

對於萬向鎖這個東西，很久都沒理解，找了很多資料，最後終於應該是被我明白，自我感覺很多教程沒有突出重點，或者我們沒有意識到他的重點在哪。 比較經典的兩個對於歐拉角的解釋一個大概是一個老外做的視頻，但是看了之後我反正沒搞懂，爲什麼兩個軸會共面，視頻地址如下： http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html 發現的另外一篇比較易懂的則是： http://b

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