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萬向節死鎖的理解(Gimbal Lock)
時間 2021-01-14
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Gimbal Lock
歐拉旋轉
Uniyt3D
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最新在看Steve LaValle的Virtual Reality,裏面講到了矩陣旋轉,於是想到之前做項目看的萬向節死鎖弄的還不是很明白,於是又翻資料看了一下,下面談一下對其的理解。 Gimbal Lock的原理就不再贅述了,自己主要是對介紹視頻(戳我)中講的現象有點不是很理解。視頻講到Gimbal Lock的時候提到x,y,z三個座標軸是有從屬關係(hierarchical system)的
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