萬向節死鎖 gimbal lock

萬向節死鎖 gimbal lock ，如下圖一，把灰色箭頭想象成是一架飛機，紅，綠藍三個圈看作是三個外圍控制器，外圈帶動所有裏圈運動，裏圈的運動不影響外圈。 1，首先，繞Y軸旋轉（旋轉綠圈），來確定前進的方向。這時紅圈與藍圈都跟着旋轉。 2，然後，繞x軸旋轉（旋轉紅圈），讓飛機仰視或俯視。這時藍圈跟着一起旋轉，綠圈不動。 3，最後，繞z軸旋轉（旋轉藍圈），讓飛機左右傾斜。這時只有藍圈在轉，紅綠圈不

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