萬向節死鎖
轉載自：https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html 關於萬向節死鎖(Gimbal Lock)（續） 以前發過一篇文章http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/11/526163.html是關於萬向節死鎖(Gimbal Lock)的，裏面翻譯了2維座標系中的萬向節死
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