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萬向鎖
時間 2020-12-23
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如圖,通過依次旋轉三個環臂,能把飛機轉向任意角度。 當兩個環臂處於同一平面時,就只能繞着豎直方向旋轉了: 這樣組織一下層級關係: y軸是x軸和z軸父節點,y軸動,其他軸也跟着動;x軸動,z軸也跟着動;z軸動,箭頭也跟着動;到達如下位置,繼續旋轉x軸,將導致y、z軸同平面: 同平面: 這就是發生了萬向鎖。 一個軸(灰色軸)消失了: 解鎖,分解步驟,x軸,z軸,y軸: x軸 z軸 y軸 我們現在讓3個
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