萬向鎖問題詳解，以Unity爲例

轉載自：http://www.javashuo.com/article/p-uxrvwayi-ha.html   根據上面的說明兩個旋轉面（圓圈）怎麼會共面，讓我迷糊。假設共面，那這兩個旋轉面的法線應該是旋轉軸，要想兩個面共面，那旋轉軸肯定平行的。但問題是以模型座標（齊次座標系）爲旋轉軸，無論旋轉那個軸，其它兩個軸也會相應的變化，而且相互垂直。就不會發生共面，不會出現萬象鎖？？？ 網上說歐拉角座標

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