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萬向鎖問題詳解,以Unity爲例
時間 2020-12-27
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轉載自:http://www.javashuo.com/article/p-uxrvwayi-ha.html 根據上面的說明兩個旋轉面(圓圈)怎麼會共面,讓我迷糊。假設共面,那這兩個旋轉面的法線應該是旋轉軸,要想兩個面共面,那旋轉軸肯定平行的。但問題是以模型座標(齊次座標系)爲旋轉軸,無論旋轉那個軸,其它兩個軸也會相應的變化,而且相互垂直。就不會發生共面,不會出現萬象鎖??? 網上說歐拉角座標
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